主要特點：
機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合，采用雙系統內存信息共享模式：非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作，非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、**保護、工藝參數設置、外部通訊等功能；實時系統負責軌跡規劃、速度規劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、**保護、伺服狀態檢測、外部IO邏輯控制等功能；精插補和采樣周期為220us，符合IEC61131標準規范，系統控制精度達到0.02mm。
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項目
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參數
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控制柜型號
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TC-10
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程控硬件
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多處理器系統
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執行模式
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示教&再現&遠程控制
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插補類型
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點對點、直線、圓弧
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外部程序選擇
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255（二進制）/8（十進制）
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位置檢測器
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串行**編碼器
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備份方案
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USB記憶
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伺服控制
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全數字伺服
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通信功能
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以太網
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1000BaseT（2端口）
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CAN
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用戶1/用戶2
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串行
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RS232C,RS422(RS485)
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現場總線
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CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
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額定電壓
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AC 380V,50Hz
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*大額定功率
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4.4KVA
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尺寸（長×寬×高）
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595mm×600mm×1220mm
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重量
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120Kg
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防護等級
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IP54
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環境溫度
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0～45℃
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